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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김관영 (한국항공대학교 정보통신공학부) 김미림 (한국항공대학교 정보통신공학부) 김인규 (한국항공대학교 정보통신공학부) 황승준 (한국항공대학교 정보통신공학부) 백중환 (한국항공대학교 정보통신공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제16권 제6호
발행연도
2012.1
수록면
1,101 - 1,108 (8page)

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본 논문에서는 형태학적 처리와 에지 가반 영역 분할을 이용해 환경변화에 강인한 실시간 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 매 프레임마다 가장 적절한 임계값을 적용시키기 위해 적응적 임계값을 사용하고 투사변환을 통해 영상의 왜곡을 보정한다. 이 후, 관심영역을 지정하고 에지를 검출해 실시간적으로 차선을 검출한다. 형태학적 처리의 유무에 따른 차선 검출 정확도와 연산 속도를 비교한다. 실험 결과 제안한 알고리즘을 통해 98.8%의 차선 검출율과 프레임 당 36.72ms의 실시간 처리가 가능함을 확인하였다.
#Lane detection #Morphological processing #Perspective transform #Canny edge

목차

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참고문헌 (8)

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2008 / World Car Accident Statistics / WHO(World Health Organization) google schola 한성지 / 2010 / 탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘 / 전자공학회논문지 - SP 47(6):97~106 dbpia Adrian N. Evans / 2004 / Morphological Gradient Operations For Images / IEEE google schola Arnaldo Camara Lara / 2007 / A morphological gradient-based method to motion segmentation / Proceedings of the 8th International Symposium on Mathematical Morphology, RiodeJaneiro, Brazil, MCT/INPE 2:71~72 google schola Aroop Mukherjee / Enhancement of Image Resolution by Binarization / International Journal of Computer Applications google schola

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