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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박병운 (세종대학교 기계항공우주공학부) 송준솔 (서울대학교 기계항공공학부) 기창돈 (서울대학교 기계항공공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제16권 제4호
발행연도
2012.1
수록면
619 - 626 (8page)

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단방향 Network RTK 방식은 최근 높아진 항체의 요구 정확도와 이동성을 동시에 충족할 수 있는 방식으로 고려되고 있다. 항체에 단방향 Network RTK 방식의 보정정보를 적용할 경우, 광역에서의 연속 항법을 위하여 다중 셀 기반의 Network RTK 방식이 필수적이다. 이 경우, 사용자가 셀 간 이동시 보정정보 생성에 사용되는 기준국 조합이 바뀌므로 보정정보의 불연속 값이 발생하는데, RTK 위치 결정을 위한 이중차분으로도 제거되지 않아 수평 13cm, 수직 48cm 수준의 오차가 야기됨을 확인하였다. 이러한 불연속 점을 해소하기 위하여 본 논문에서는 이종 셀 간 동일한 주(Master) 기준국을 사용하는 방안, 복수의 보정정보 수신 모듈을 설치하여 기존 위치를 기준으로 새로운 보정정보를 조정하는 방안, 이종 네트워크 간 미지정수 차이를 조정하는 세 가지 방법을 제시하였다. 세 방법 모두 셀 간 이동으로 인한 불연속 값을 효과적으로 제거되어 측정치의 1/4파장, 3cm수준으로 위치 오차가 감소함이 확인되었으나, 기준국 셀의 확장성, 사용자 장비 부담 경감 등을 고려할 때 셀간 미지정수를 조정하는 방식이 가장 바람직하다.
#Network RTK #Ambiguity Difference #Reference Station Network Cell #Continuous Positioning

목차

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박병운 / 2008 / 보정 정보의 국제 표준을 고려한 위성항법 보강시스템의 시공간 오차 감소 방안 연구 google schola 송준솔 / 2011 / MAC기반 Compact Network RTK를 활용한 공간이격오차 감소방안 및 성능검증 / 제18차 GNSS Workshop google schola NGS / 2011 / National Geodetic Survey Guideline for Real Time GNSS Networks Draft v2.0 google schola 박병운 / 2012 / 이동형 항체를 위한 Network RTK 보정정보 불연속 해소방안 / 2012년 한국항해항만학회 논문집 google schola NGS / 2011 / User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning google schola

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