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본 논문에서는 HIS 칼라모델에서 색상변환을 이용한 자동차 추적 알고리즘을 제안 하였다. 제안된 알고리즘은 도로위에 두 개의 수평가상 데이터 샘플라인을 설치해 놓는다. 차영상은 프레임과 프레임 사이에서 검출하였다. 검출된 자동차의 차영상에서 색상 분포를 이용해서 자동차 동일성 판별과 차선 변경을 검출하였다. 제안된 알고리즘의 효능성을 검토하기 위하여 도로에 주행하는 자동차를 대상으로 두 가상 샘플라인을 통과하는 자동차의 동일성 판별과 차선 변경을 검출하고, 자동차의 속도 측정기와 제안된 방법을 비교한 결과 0.4% 이내임을 보였다.
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S. Hutchinson / 1996 / A Tutorial Introduction to Visual Servo Control / IEEE Trans. Robotics and Automation 12(5):65670
G. L. Foresti / 1998 / A Real-Time System for Video Surveillance of Unattended Outdoor Environments / IEEE Trans. on Circuit and Systems for Video Tech 8(6):142~145
P. Allen / 1994 / Hand Eye Coordination for Robotics Tracking and Grasping, In Visual Serving / World Scientific :370
B. L. Tseng / 2002 / Real-time video surveillance for traffic monitoring using virtual line analysis / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Multimedia and Expo ICME`02 :541~544
A.F. Bobick / 1995 / A State-Based Technique for the Summarization of Recognition of Gesture / Proc. Int l Conf. Computer Vision :382 ~388
G. L. Foresti / 1998 / A Real-Time System for Video Surveillance of Unattended Outdoor Environments / IEEE Trans. on Circuit and Systems for Video Tech 8(6):142~145
P. Allen / 1994 / Hand Eye Coordination for Robotics Tracking and Grasping, In Visual Serving / World Scientific :370
B. L. Tseng / 2002 / Real-time video surveillance for traffic monitoring using virtual line analysis / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Multimedia and Expo ICME`02 :541~544
A.F. Bobick / 1995 / A State-Based Technique for the Summarization of Recognition of Gesture / Proc. Int l Conf. Computer Vision :382 ~388
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