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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
민병윤 (연세대학교 전기전자공학과 이동통신연구실) 안찬호 (연세대학교 전기전자공학과 이동통신연구실) 홍석준 (삼성탈레스) 장진상 (국방과학연구소) 김동구 (연세대학교 전기전자공학과 이동통신연구실)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제15권 제2호
발행연도
2011.1
수록면
234 - 240 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

다수의 지상국(GS)을 이용한 무인 항공기(UAV) 추적 FDOA 기반의 CRLB 성능 분석 연구
민병윤 ,  안찬호 ,  홍석준 외 2명 한국항행학회논문지 2011.01 학술저널

2010

도플러 주파수를 이용한 GPS 기반 시스템에서의 무인항공기(UAV)-중계 UAV(Relay)간의 추적 알고리즘
민병윤 ,  안찬호 ,  박의영 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2010.06 학술대회자료

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본 논문에서는 다수의 지상국을 이용하여 얻은 FDOA(Frequency Difference of Arrival) 측정값을 통해서 UAV(Unmanned Aerial Vehicle; 무인항공기) 추적 알고리즘의 이론적 경계인 CRLB(Cram$\acute{e}$r-Rao Lower Bound)를 분석하였다. 첫째로 FDOA 측정값을 시간을 두고 모았을 때 CRLB에 주는 영향을 관찰하였고, 둘째로 지상국이 일정한 범위 안에서 무작위적 위치를 가질 때 그 범위에 따른 FDOA의 측정값이 어떤 특성을 갖는지 확인할 수 있었다. 또한 CRLB의 크기를 측정하여 CCDF(Complementary Cumulative Distribution Function)로 나타내어 성능을 비교, 분석하였다.
#CRLB #FDOA #UAV #GS #tracking

목차

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참고문헌 (8)

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민병윤 / 2010 / 도플러 주파수를 이용한 GPS 기반 시스템에서의 무인항공기(UAV)-중계 UAV(Relay)간의 추적 알고리즘 / 한국통신학회 하계종합학술발표회 2010, 제주도 :585 dbpia C.-H. An / 2010 / Numerical analysis of transmission efficiency to guarantee the QoS for densely distributed UAV with randomly located ground station / Proc. IEEE ICCAE 2010, Singapore :426~429 google schola K. Ho / 1993 / Solution and performance analysis of geolocation by TDOA / IEEE Trans. Aerosp. Electro. System 29(4):1311~1322 google schola D. Musicki / 2010 / Mobile emitter geolocation and tracking using TDOA and FDOA measurements / IEEE. Trans. on Signal Process 58(3) google schola K. Ho / 2007 / Source localization using TDOA and FDOA measurements in the presence of receiver location errors: Analysis and solution / IEEE Trans. Signal Precess 55(2):684~696 google schola

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