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학술저널
저자정보
유선철 (부산대학교 공과대학 기계공학부) 정현기 (한국지질자원연구원 자원탐사개발연구실) 윤중선 (부산대학교 공과대학 기계공학부) 표주현 (부산대학교 공과대학 기계공학부) 조성호 (한국지질자원연구원 자원탐사개발연구실) 오동문 (부산대학교 공과대학 기계공학부) 강동중 (부산대학교 공과대학 기계공학부)
저널정보
한국지구물리.물리탐사학회 지구물리와 물리탐사 지구물리와 물리탐사 제12권 제4호
발행연도
2009.1
수록면
355 - 360 (6page)

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USN (Ubiquitous Sensor Network, 유비쿼터스 무선네트워크) 융합기술을 기반으로 하는 자원탐사 축소모형 시스템을 구축하였다. 실제 환경의 재현을 위해, 비금속 모형판 아래 금속판을 설치하고, 모형판 위에서 이동로봇에 설치된 고정밀 3축 자기센서를 이용하여 실제 자장값을 계측한다. 측정된 자장값은 무선네트워크를 이용하여 이동로봇이 중앙 컴퓨터로 전송한다. 이러한 하드웨어 기반의 테스트 시스템은 현장 상황을 물리적으로 유사하게 재현함으로써, 시뮬레이션의 신뢰도가 높고, USN기반 자원탐사시스템 설계지침을 다각도로 검토할 수 있다. 본 연구에서는 금속물체 탐지시스템을 재현하기 위해, 평판 위에서 이동로봇을 사용하여, 평판 아래에 설치된 금속판의 위치를 탐지하는 실험을 성공적으로 실시하였다.
#물리탐사 #탐사설계지침 #이동로봇 #축소모형 #자동화

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