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자료유형
학술저널
저자정보
박원익 (국방과학연구소) 이호주 (국방과학연구소) 김도종 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제16권 제5호
발행연도
2013.1
수록면
583 - 589 (7page)

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In this paper, we proposed a system that efficiently provides support maps which includes the grid based terrain analysis information. To do this, we use the FDB which is defined as a GIS database that contains features with attributes attached to the features. The FDB is composed of a number of features and feature classes. In order to create support maps, it is necessary to classify feature classes that are associated with each support map and to search them in a grid map. The proposed system use a ontology model to classify semantically feature classes and the quad-tree data structure to find them in a grid map quickly. Therefore, our system is expected to be utilized for global path planning of UGV. In this paper, we show the possibility through an experimental implementation.
#무인지상차량 #자율주행 #전역경로계획

목차

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Kramer, T. A / 2006 / SPIE Unmanned Systems Technology 7 google schola 2003 / Nantional Imagery and Mapping Agency Profile of the Dgital Geographic Information Exchange Standard (DIGEST), Geospatial Intelligence Capstone Document, NIMA USA google schola 이호주 / 2011 / 디지털지형정보 기반의 실시간 자율주행 격자지도 생성 연구 / 한국군사과학기술학회지 14(4):539~547 dbpia 이호주 / 2009 / FDB 기반의 경로계획용 속도맵 생성 / 한국군사과학기술학술대회 :1972~1975 google schola 박원익 / 2012 / Quad-tree를 활용한 FDB 기반 속도비용 추출 기법 / 정보및 제어 학술대회 :439~441 dbpia

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