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자료유형
학술저널
저자정보
정재욱 (국방과학연구소) 김룡 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제15권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
86 - 92 (7page)

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When missile is launched, a launcher needs to be leveled with accuracy to avoid the systems's instability. In general, a launcher is leveled by adjusting the stroke of leveling jacks; however, it is still challenge to control the leveling jacks fast and accurately. This paper thus proposed an innovative algorithm for compensating ground inclination of a missile launcher to expand operational field of a missile launcher. Using two inclinometers attached on a launcher, a base jack for leveling is selected and the mixed gradient where launcher stands on can be estimated. Due to the limited stroke, the launcher can compensate its ground inclination within maximum stroke margin. Then, the ground inclination of a launcher can be compensated by calculated angle using weighting factors. The effectiveness of proposed algorithm is proved with a prototype missile launcher.
#유도탄 발사대 #지면기울기 #보상기법 #가중요소

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Richard Tranfield / 1996 / INS/GPS Navigation Systems for Land Applications / Position Location and Navigation Symposium IEEE :391~398 google schola P. H. Dana / 1994 / Global Positioning System Overview / University of Texas google schola 조성래 / 1995 / 3자유도 수평플랫 폼의 LQG/LTR 제어기 설계 / KACC 논문집 :792~795 google schola 황찬오 / 2010 / 지면경사도 확인을 위한 지상항법장치 활용방안 연구 / 한국군사과학기술학회 종합학술대회 논문초록집 :255 google schola 정재욱 / 2010 / 발사플랫폼의 자동수평정치 기법 / 한국군사과학기술학회 종합학술대회 논문초록집 :222 google schola

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