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김수범 (해군사관학교) 최현철 (서울대학교 전기.컴퓨터공학부) 이성훈 (해군사관학교) 김강석 (해군사관학교) 주성열 (해군사관학교) 홍우영 (해군사관학교)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제14권 제5호
발행연도
2011.1
수록면
941 - 947 (7page)

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This paper deals with the consensus problem for multi-agent linear dynamic systems with directed communication topology. All the agents are identical high-order linear systems and their state information is exchanged through a communication network with directed graph. It is shown that a consensus is achieved if there exists a feasible solution to a set of linear matrix inequalities obtained for a simultaneous stabilization problem for multiple systems. Examples are presented to show the effectiveness of the proposed method.

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