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학술저널
저자정보
최덕선 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 주상현 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 박용운 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제20권 제5호
발행연도
2017.1
수록면
647 - 653 (7page)

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In this paper, we deal with the experimental verification of 1D virtual force field algorithm based reflexive local path planning on uneven and dusty environment. The existing obstacle detection method on uneven and dusty environment and 1D virtual force field based reflexive local path planning algorithm simply are introduced. Although the 1D virtual force field algorithm is verified by various simulations, additional efforts are needed to verify this algorithm in the real-world. The introduced methods are combined with each other, installed to real mobile platforms and verified by various real experiments.
#1D Virtual Force Field #Reflexive Local Path Planning #Uneven and Dusty Environment

목차

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K. Bimbraw / 2015 / Autonomous Cars: Past, Present and Future a Review of the Developments in the Last Century, the Present Scenario and the Expected Future of Autonomous Vehicle Technology / 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 1:191~198 google schola M. Hebert / 2012 / Intelligent Unmanned Ground Vehicles: Autonomous Navigation Research at Carnegie Mellon / Springer Science and Business Media google schola C. Berger / 2012 / Autonomous Driving-5Years After the Urban Challenge : The Anticipatory Vehicle as a Cyber-Physical System / 10th Workshop on Automotive Software Engineering :789~798 google schola J. Markoff / 2013 / At High Speed, on the Road to a Driverless Future / New York Times google schola Zhang, T / 2016 / UGV Developments in 2020-2030 in Terms of Technologies google schola

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