메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하태진 (광주과학기술원 정보통신공학부) 김선용 (광주과학기술원 정보통신공학부) 박선영 (광주과학기술원 기초교육학부) 권대훈 (국방과학연구소 제2기술연구본부) 함재현 (국방과학연구소 제2기술연구본부) 임혁 (광주과학기술원 정보통신공학부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제4호
발행연도
2016.1
수록면
508 - 516 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
When GPS signals are not available, a relative localization can be alternatively used to represent the topological relationship between mobile nodes. A relative location map of a network can be constructed by using the distance information between all the pairs of nodes in the network. If a network is large, a number of small local maps are individually constructed and are merged to obtain the whole map. However, this approach may result in a high computation and communication overhead. In this paper, we propose a reference-node selection scheme for relative localization map construction, which chooses a subset of nodes as a reference node that is supposed to construct local maps. The scheme is a greedy algorithm that iteratively chooses nodes with high degree as a reference node until the chosen local maps are successfully merged with a sufficient number of common nodes between nearby local maps. The simulation results indicate that the proposed scheme achieves higher localization accuracy with a reduced computational overhead.
#이동로봇 #다차원척도법 #위치추정 #상대위치 #그리디 알고리즘

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Sung-Bae Kim / 2014 / Trends and Issues of Military Unmanned Aerial Vehicles in Major Countries / Korea Defense Issue & Analysis 1501:1~11 google schola Ji-Eun Lee / 2014 / Development Status and Trends of Unmanned Ground Combat Systems :96~107 google schola Naomi Zirkind / 2015 / Algorithmic Approaches for Place Recognition in fEatureless, Walled Environments google schola Federico Thomas / 2005 / Revisiting Trilateration for Robot Localization / IEEE Transactions on Robotics 21(1):93~101 google schola Bernhard Hofmann-Wellenhof / 2013 / Global Positioning System:Theory and Practice / Springer Science & Business Media google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0