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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성수 (국방과학연구소) 문성만 (삼성탈레스) 권강훈 (삼성탈레스) 윤창열 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제16권 제2호
발행연도
2013.1
수록면
191 - 198 (8page)

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Geo-pointing is a function that maintains LOS(Line of Sight) to a stationary ground target by controlling azimuth and elevation angles of a EOS(Electro-Optical System) which are calculated from aircraft navigation data and target coordinates. In design and implementation of the geo-pointing, a transmission time delay between GPS/INS and EOS is a major degradation factor of the geo-pointing performance when the aircraft is rapidly maneuvered especially. In this paper, a kalman filter is designed to compensate the transmission time delay of aircraft navigation data. Simulation and test results show that the geo-pointing performance is enhanced by the proposed compensation technique.
#EOS #Geo-Pointing #Transmission Time Delay Compensation #Kalman Filter

목차

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참고문헌 (6)

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김성수 / 1994 / EOTS 시선 안정화 제어기 연구 (III) google schola J. M. Hilkert / 2008 / Kinematic Algorithms for Line-of- Sight Pointing and Scanning using INS/GPS Position and Velocity Information / SPIE 11(22):11~22 google schola K. James Held / 1997 / TIER II Plus Airborne EO Sensor LOS Control and Image Geolocation / IEEE :377~405 google schola 박주광 / 2005 / 전자광학추적장비의 좌표추적기 구현 및 헬리콥터 탑재 레이더 연동시험에 관한 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11(4):369~377 dbpia 김성수 / 2009 / 헬기 장착 전방관측적외선장비 좌표지향시스템 개발 / 한국군사과학기술학회지 12(6):750~759 dbpia

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