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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 552 - 560 (9page)
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본 연구에서는 기존의 블록 조립 후 정도 계산 절차와 블록 조립의 특성을 고려한 최적 정도 계산 알고리즘 개발을 위한 연구를 수행하였다. 여기서 제안된 알고리즘은 생산관리점들 중 특정한 관리점을 기준으로 생산관리점들의 설계와 측정 데이터 사이의 평균제곱근 오차의 합을 목적함수로 가진다. 생산관리점들은 접합면 상의 데이터와 그 외의 데이터로 구분하였으며, 구분된 데이터는 정합 과정에서 사용되어지는 6가지 자유도 조합 결정에 있어 다양한 제약조건 구성과 목적함수 계산에 사용하였다. 목적함수 및 제약조건과 함께 탑재공정을 고려하여 설계와 측정 계산 대상점들 간의 오차가 허용 오차 이내에 포함되는지를 확인하는 과정이 포함되는 점과 점 관계를 이용하는 변형 ICP 알고리즘과 sampling법을 혼합하여 최소 오차 범위를 계산하는 최적 정도 계산 알고리즘을 개발하였다. 실제 공정에서 확인된 블록 측정 데이터를 개발된 알고리즘에 적용한 결과에 따르면 최적 정도 계산의 대상점은 접합면 상의 점들만으로 계산을 수행하는 것보다 전체 점을 대상으로 계산하는 것이 더 작은 오차를 가지며 접합면의 한 점을 고정된 일치점으로 두고 모든 생산관리점들을 대상점으로 계산 하는 것이 최소 오차를 가지는 최적 정도 계산방법이라는 결론을 도출하였다.
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참고문헌 (13)
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Besl, P. J. / 1992 / A Method for Registration of 3-D Shapes / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 14(2):239~256
Han, K. H. / 2006 / Development of block assembly accuracy enhancement technique for small and mid-size ship, The Final Report of Regional Industry Promotion Program :84~146
Horn, B. K. P. / 1987 / Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions / Journal of Optical Society of America 4(4):629~642
Jang C. D. / 2000 / A Study on the Prediction and Control of Welding Deformations of Ship Hull Blocks / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 37(2):127~136
김철호 / 2007 / 장력법을 적용한 박판블록의 변형제어에 관한 연구 / 대한용접접합학회지 25(6):59~63
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Horn, B. K. P. / 1987 / Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions / Journal of Optical Society of America 4(4):629~642
Jang C. D. / 2000 / A Study on the Prediction and Control of Welding Deformations of Ship Hull Blocks / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 37(2):127~136
김철호 / 2007 / 장력법을 적용한 박판블록의 변형제어에 관한 연구 / 대한용접접합학회지 25(6):59~63
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