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송신기와 수신기가 분리되어 있는 양상태 소나를 자함에 설치하여 운용하고 다수의 클러터가 존재하는 환경에서 표적추적을 수행하기 위해서는 양상태 소나에 알맞은 측정치 모델링이 적용된 자료결합 알고리듬이 요구된다. 자함이 기동하는 구간에서는 송신기와 수신기의 위치가 많이 흔들림에 따라 측정치에 오차가 많이 커지게 되어, 이 구간에서 얻은 측정치정보를 이용하면 추적성능저하가 생기게 된다. 본 논문에서는 공정잡음이 다른 다수모델기반의 자료결합 알고리듬인 IMM-IPDA(Interacting Multiple Model-Integrated Probabilistic Data Association)를 사용하였고, 몬테칼로 시뮬레이션을 통해 추적성능향상을 확인하였다.
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S. Coraluppi / 2006 / Multistatic sonar localization / 8th IEEE Journal of Oceanic Engineering 31:964~974
Y. Bar-Shalom / 1975 / Tracking in a cluttered environment with probabilistic data association / Automatica 11(5):451~460
T. Kirubarajan / 2004 / Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter / Proceedings of the IEEE 92(3):536~557
D. Musicki / 1992 / Integrated probabilistic data association (IPDA) / Proceeding of the 31st Conference on Decision and Control :3796~3798
D. Musicki / 1994 / Integrated Probabilistic Data Association / IEEE Transactions on Automatic Control 39(6):1237~1241
Y. Bar-Shalom / 1975 / Tracking in a cluttered environment with probabilistic data association / Automatica 11(5):451~460
T. Kirubarajan / 2004 / Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter / Proceedings of the IEEE 92(3):536~557
D. Musicki / 1992 / Integrated probabilistic data association (IPDA) / Proceeding of the 31st Conference on Decision and Control :3796~3798
D. Musicki / 1994 / Integrated Probabilistic Data Association / IEEE Transactions on Automatic Control 39(6):1237~1241
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