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기존의 국내/외 충돌조건보다 상향된 충돌조건(900 kg의 승용차가 120 km/h의 속도와 $20^{\circ}$의 각도로 충돌하는 조건과 14 ton의 트럭이 85 km/h의 속도와 $15^{\circ}$의 각도로 충돌하는 조건, 그리고 13 ton의 버스가 90 km/h의 속도와 $15^{\circ}$의 각도로 충돌하는 조건)에 대하여 효과적으로 종방향 연성 배리어를 개발하기 위해서 차량 속도-시간 이력이 이용되었다. 차량 종방향 속도-시간이력 곡선과 횡방향 속도-시간 이력 곡선의 기울기가 충돌초기의 전반 부분에서 가능한 증가되고 THIV 발생시간 전후의 시간구간인 후반 부분에서 감소될 수 있도록 설계가 이루어 질 때 연성 배리어의 설계를 주로 좌우하는 THIV가 효과적으로 감소될 수 있었다. 이러한 이상적인 차량 속도-시간 이력을 발생시킬 가능성이 있는 다양한 예비설계가 수행되었고 LS-DYNA 프로그램을 이용한 유한요소해석을 통하여 적합한 설계가 결정되었다. 최종설계에 대한 실물차량 충돌시험을 통하여 고규격 종방향 연성 배리어의 개발이 성공적으로 이루어졌다.
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