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최근 기후변화 및 대규모 국가사업으로 인한 하도준설, 보 운영 등의 하천환경 변화는 유역 내 수리 수문현상에 많은 영향을 끼칠 것으로 예상되며, 이로 인하여 하도의 물리적 변화에 따른 하상 및 지형 변동 예측, 하도와 시설물의 운영 및 유지관리 등에 대한 연구가 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해 본 연구에서는 첨단 기술을 이용하여 2차원 위치와 수심에 대한 정밀한 측정을 수행하고 이를 바탕으로 3차원 하상단면을 표출하는 연구를 수행하였다. 정밀 측정을 위한 장비로는 자유롭게 이동하며 측정할 수 있는 하천유량 계측보트인 R2V2 (River Robot for Velocity and Volume)를 이용하였다. R2V2는 ADCP센서와 RTK-GPS 모듈을 장착하여 실시간으로 하천 전단면에 대한 유속, 유량, 하상 등에 대한 자료를 측정할 수 있고, RTK-GPS를 이용하여 정밀한 위치측정이 가능한 장비이다. 향후 본 연구결과를 바탕으로 3차원 하상단면을 표출한다면, 하천 횡단 또는 하천 내 구조물 계획 수립시 주변지형 뿐 아니라 하천 지형도 고려하는 계획 수립이 이루어질 수 있을 것으로 판단된다.
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