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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 32 - 38 (7page)
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호버크래프트는 수륙양용으로 운용이 가능하고, 일반 보트에 비해 연비가 좋은 관계로 보트의 대체 수단 및 레저용으로 이용이 증가하는 추세이다. 아울러 우리나라도 소방서의 인명구조구급용으로의 수요가 점차 많아지고 있다. 본 논문에서는 호버크래프트의 전진과 후진을 자유롭게 하기 위해 후진 시 방향을 제어할 수 있는 후진 버켓 컴퓨터 시스템 제어기를 개발하였다. 제안한 시스템제어기의 타당성을 입증하기 위하여 Matlab으로 시뮬레이션 한 다음, 실제 소방서에 납품하는 기종에 장착하여 실증 실험을 수행하 였다. 그 결과 호버크래프트는 추진 공기의 흐름에 대하여 좌 우 및 역 추진이 용이하였으며 인명 구조시나 고속 주행시 등에서도 안정된 운용이 가능함을 확인 하였다.
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참고문헌 (8)
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소방방재청 / 2011 / 구급대 및 구조대의 편성 운영 등에 관한 규칙
Wang Li / 2010 / Modeling and Simulation of Vector Control System of Variable Frequency Speed Regulation in Electric Actuator / ICCMS'10. Second International Conference :308~311
Wang Cheng-long / 2010 / Amphibious Hovercraft Course Control Based on Adaptive Multiple Model Approach / Mechatronics and Automation (ICMA), 2010 International Conference :601~604
M. Petrov / 2002 / Fuzzy PID Control of Nonlinear Plants / Ntelligent Systems, 2002. Proceedings. 2002 First International IEEE Symposium :33~35
김영춘 / 2009 / 비례적분제어기와 feedforward 외란상쇄 관측기의 비교분석 / 한국산학기술학회논문지 10(12):3581~3586
Wang Li / 2010 / Modeling and Simulation of Vector Control System of Variable Frequency Speed Regulation in Electric Actuator / ICCMS'10. Second International Conference :308~311
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M. Petrov / 2002 / Fuzzy PID Control of Nonlinear Plants / Ntelligent Systems, 2002. Proceedings. 2002 First International IEEE Symposium :33~35
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