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자료유형
학술저널
저자정보
임성빈 (조선대학교 기계공학과) 정상화 (조선대학교 기계공학과)
저널정보
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 대한안전경영과학회지 제17권 제3호
발행연도
2015.1
수록면
363 - 370 (8page)

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In this paper, the control technique of the stepping motor using back electromotive force(B-EMF) without encoder is investigated. The stepping motor generally uses the rotary encoder to detect the rotor position. Since this method increases the cost and the motor configuration size, the new closed-loop control method applied for the B-EMF was implemented by using current detect circuit, AD-converter, and micro controller unit(MCU). The control loop of stepping motor became very simplified. The current change of stepping motor measured by the amplifier was measured and analyzed, when the missing step is occurred. Based on the data from current feedback, position errors were compensated and confirmed by using AD-converter.
#Stepping motor #MCU #Closed loop control #Back EMF #AD-converter

목차

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참고문헌 (7)

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Choi. I. D. / 2009 / Current feedback and feed-forward control for micro stepping of stepping motor google schola Kim. J.H. / 2012 / Commutation point compensation method for misaligned Hall-effect Sensor of electric motorcycle brushless DC motor using Back-EMF Estimation google schola Lee. J.H. / 2007 / Current model based sensorless vector control for SPMSM using a back electro motive force estimator google schola Kim. C. H. / 2013 / Sensorless Starting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor google schola Bodson M. / 2003 / spontaneous Speed Reversals in Stepper Motors / IEEE Conference on Decision and Control 4:369~373 google schola

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