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차량의 선회 성능 향상을 위한 인휠모터 기반의 고슬립 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
차량 선회 안정성을 위한 휠 슬립 제어시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2006 .07
선회시 차량의 주행안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .11
휠 슬립 제어 시스템 기반의 차량 안정성 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
휠 슬립 제어기 및 최적 슬립 결정 알고리즘을 이용한 차량의 최대 제동력 제어
대한기계학회 논문집 A권
2006 .03
적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어
한국기계가공학회지
2006 .09
인-휠 후륜구동 전기자동차의 운동 제어에 관한 연구 : Part 2. 저 마찰 노면에서 슬립률 제어의 실험 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TRACTION CONTROL SYSTEM
International journal of automotive technology
2004 .06
구동륜 슬립이 경인성능에 미치는 영향
한국자동차공학회논문집
2002 .01
적응 슬라이딩 제어 기반의 휠 스립 제어를 이용한 최대 제동력 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
Loss Pathways and Control of a Slipping Robot Wheel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
선회시 차량의 주행 안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어
한국자동차공학회논문집
1997 .07
추정된 제동력을 이용한 강인한 휠 슬립 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
고속전철의 Wheel Slip Protection에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
도시철도차량 차륜슬립 문제 해결에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2010 .07
차량 안정성 제어 시스템을 위한 게인 스케쥴링을 이용한 Wheel Slip 제어기 설계 및 적용
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
휠-토양 상호작용 분석을 위한 DEM모델 토양 정수 도출
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
인휠모터 독립구동 전기자동차의 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
TECHNIQUE OF SEPARATE MEASURING SIDE SLIP FOR TOE ANGLE AND CAMBER ANGLE
International journal of automotive technology
2006 .10
MAXIMUM BRAKING FORCE CONTROL UTILIZING THE ESTIMATED BRAKING FORCE
International journal of automotive technology
2007 .04
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