지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국전력공사 KEPCO Journal on electric power and energy KEPCO Journal on electric power and energy 제4권 제2호
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 115 - 123 (9page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2020
2019
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
과거 송전선로를 점검하기 위하여 선로를 주행하는 로봇시스템을 이용하여 점검방법이 있었으나 선로를 주행하기 위한 구동장치와 장애물을 회피하기 위한 복잡한 메커니즘 등으로 시스템 자체가 무거워 선로에 설치하기가 어렵고 선로의 장애물을 완벽하게 회피하여 주행하지 못하는 단점이 있었다. 그래서 공중에서 비행하며 점검하는 비행로봇 형태가 개발됐고 최근 회전익 멀티콥터 형태 드론의 비행안정도가 높아짐에 따라 전력산업에도 전력설비 점검에 이용되기 시작했다. 배전설비를 수동조종으로 비행하는 드론을 이용하여 점검해 왔다. 그러나 송전선로나 철탑의 경우, 설비 규모가 크고 경간 거리가 멀어 비행 중인 드론의 위치와 송전선로간의 거리를 가늠하기 어렵기 때문에 드론을 수동으로 시계비행하며 송전선로를 점검하기에는 선로와의 충돌위험에서 자유롭기 어렵다. 또한, 수동조종으로 선정된 웨이포인트(Way-point)에 의존한 자동비행점검도 송전선로에 형성되는 자기장에 의해 드론의 전자식 나침판이 오작동하여 비행방향의 오류를 초래하므로 송전선로와의 충돌 가능성이 여전히 상존한다. 그러므로 본 논문에서는 송전선로의 자기장을 영향에 대한 드론점검 작업환경을 조사하고 이를 근거로 자기장 영향권 밖에서 비행경로를 생성하여 고배율카메라와 열화상 카메라가 탑재된 상용화 드론을 이용하여 자동비행하면서 송전선로를 점검할 수 있는 체계를 소개한다. 또한, 이 점검체계를 이용하여 충남지역의 154 kV, 345 kV, 765 kV 등 전압별 실 선로에 대하여 적용한 현장시험결과를 소개하고자 한다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
가시권 밖 비행 송전선로 무인순시드론 운용체계 개발 및 적합성 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
송전선로 자동추적 카메라 짐벌 및 154 kV 송전선로 현장시험
KEPCO Journal on electric power and energy
2019 .01
-
편대비행을 이용한 송전선로 드론점검 전략
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
드론길 활용 가시권 밖 비행 송전선로 무인순시드론 현장실증
대한전기학회 워크샵
2021 .04
-
AC 765/DC 500kV 복합송전선로에서 선로조건에 따른 상호 유도특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
드론을 이용한 가공송전선로 점검에 대한 고찰 및 사례 소개
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .10
-
드론길 활용 가시권 밖 비행 송전선로 무인순시드론 현장실증
정보 및 제어 논문집
2021 .04
-
K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
-
3D-맵핑을 이용한 자율 비행 방역 드론 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
-
드론의 활용
오토저널
2022 .05
-
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
-
드론을 활용한 설비점검
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .06
-
드론을 이용한 송전선로의 드론 연선기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
다중 드론 및 드론스테이션을 이용한 순환임무 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2023 .12
-
송전선로 순시점검 드론 운용방안 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
-
드론을 이용한 초고압 활선 송전선로 점검 현장적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
-
촬영용 드론 교육 방안
한국정보통신학회논문지
2021 .09
-
345kV 송전선로용 피뢰기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
-
가공송전선의 동적송전용량 산정을 위한 DLR 센서 개발 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0