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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동균 (고베대학교 해사과학대학원)
저널정보
해양환경안전학회 해양환경안전학회지 해양환경안전학회지 제25권 제2호
발행연도
2019.1
수록면
178 - 188 (11page)

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충돌 피항 동작은 선박 간 끊임없이 영향을 주고받는다. 특히 다수의 선박이 조우하는 경우, 상대 선박의 피항 의도를 파악하고 서로에게 얼마나 영향을 미치는 지를 파악하는 것은 어려운 일이다. 이를 위해 분산 확률 탐색 알고리즘이 제안되었다. 분산 확률 탐색 알고리즘은 이웃 선박과 반복적인 메시지 교환을 통해 비용을 가장 크게 낮출 수 있는 코스를 탐색 후 확률과 제한 조건에 따라 기존의 코스를 유지할지 아니면 새로운 코스를 선택할지를 결정한다. 그러나 분산 확률 탐색 알고리즘에 사용된 파라미터가 충돌 피항에 어떠한 영향을 미치는지 증명되지 않았다. 본 논문에서는 분산 확률 탐색 알고리즘의 파라미터와 가중치가 충돌 피항에 어떠한 영향을 미치는지 분석하였다. 또한 타선과의 피항 거리를 조절하기 위한 충격 흡수 영역을 소개한다. 실험 방법은 두 선박이 조우할 수 있는 세 가지 상황, 즉 정면에서 조우하는 상황, 횡단하는 상황, 추월하는 상황에 파라미터와 가중치의 변수들을 조합하여 실험을 진행하였다. 각 상황 당 8,000회, 총 24,000회의 실험이 진행되었다. 실험 결과 모든 실험에서 한 건의 충돌도 발생하지 않았다. 선박이 목적지에 큰 가중치를 줄 경우, 즉 이기적인 행동을 할 경우, 비용은 증가함을 보였다. 타선의 움직임을 더 길게 예측할수록 항행 거리, 메시지 교환 횟수는 작아지는 경향을 보였다.
#비용함수 #충격 흡수 영역 #분산 확률 탐색 알고리즘 #충돌 피항 #메시지 교환

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참고문헌 (23)

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Coldwell, T. G. / 1983 / Marine Traffic Behaviour in Restricted Waters / The Journal of Navigation 36(3):430~444 google schola COLREGS / 2009 / Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea / International Maritime Organization google schola Fujii, Y. / 1971 / Traffic Capacity / The Journal of Navigation 24(4):543~552 google schola Glover, F. / 1989 / Tabu Search-Part I. ORSA / Journal on Computing 1(3):190~206 google schola Goodwin, E. M. / 1975 / A Statistical Study of Ship Domains / The Journal of Navigation 28(3):328~344 google schola

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