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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김찬욱 (포항산업과학연구원) 김행구 (Research Institute of Industrial Science & Technology[RIST])
저널정보
한국자원리싸이클링학회 자원리싸이클링 자원리싸이클링 제15권 제6호
발행연도
2006.1
수록면
3 - 9 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2008

라인스캔 카메라 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究)
김찬욱 ,  김행구 자원리싸이클링 2008.01 학술저널

2006

머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究)
김찬욱 ,  김행구 자원리싸이클링 2006.01 학술저널
라인스캔 카메라 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自勳選別) 연구(硏究)
김찬욱 ,  김정수 한국자원리싸이클링학회 학술발표대회 2006.01 학술대회자료

2005

머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究)
김찬욱 ,  이승현 ,  김행구 한국자원리싸이클링학회 학술발표대회 2005.01 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 색도인식이 가능한 버신 비젼시스템을 설계 제작하고, 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 그리고 ejector로 구분되며, CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크램의 선별실험을 수행한 결과, 스크랩 이송속도가 15 m/min.에서 90%이상의 선별효율을 나타내어, 향후 선별기능의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.
#머신비젼 #영상처리 #자동선별 #색도인식

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