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SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석
한국항공우주학회지
1988 .06
SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
SDINS의 계산 시간간격비에 따른 오차해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
뱅크턴하는 항체에 대한 GPS를 이용한 SDINS의 자세 오차 추정 향상
한국항공우주학회지
2011 .02
링레이저 자이로 기반 관성항법장치와 위성항법장치의 강결합 방식 시스템 구현
한국항공우주학회지
2013 .02
Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .02
GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
다중 프로세서 보드를 사용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 시험 및 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
한국항공우주학회지
2006 .11
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
시각동기오차가 GPS/SDINS 복합항법에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
자이로 콤파스 좌표축 정렬에 의한 SDINS 오차특성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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