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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종효 (국방과학연구소) 유준 (충남대학교 전자공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제3권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
138 - 145 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2000

강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
이종효 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
이종효 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
폐회로 제어시스템의 강인한 고장진단 및 고장허용제어 기법 연구
이종효 ,  유준 한국군사과학기술학회지 2000.01 학술저널

초록· 키워드

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This paper presents a robust fault diagnosis and fault tolerant control method for the control systems in closed-loop affected by unknown inputs or disturbances. The fault diagnostic scheme is based on the disturbance-decoupled state estimation using a 2-stage state observer for state, actuator bias and sensor bias. The estimated bias show the occurrence time, location and type of the faults directly. The estimated state is used for state feedback to achieve fault tolerant control against the faults. Simulation results show that the method has definite fault tolerant ability against actuator and sensor faults, moreover, the faults can be detected on-line, isolated and estimated simultaneously.
#고장진단 #공장허용제어 #미지입력 #외란 분리 #2-단계 상태 관측기

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