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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박민수 (연세대학교 기계전자공학부) 도경철 (국방과학연구소) 오원천 (국방과학연구소) 윤대희 (연세대학교 기계전자공학부) 이충용 (연세대학교 기계전자공학부)
저널정보
한국음향학회 한국음향학회지 한국음향학회지 제19권 제3호
발행연도
2000.1
수록면
72 - 76 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

보간법을 이용한 견인 어레이 형상 추정 기법의 성능 개선
박민수 ,  도경철 ,  오원천 외 2명 한국음향학회지 2000.01 학술저널

1999

견인 어레이 형상 추정의 칼만 필터 접근 방법에 대한 성능 개선
박민수 ,  도경철 ,  오원천 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료

초록· 키워드

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칼만 필터를 이용한 2차원 견인 배열 (towed may) 형상 추정 기법의 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 변위 센서를 이용할 경우, 기존의 칼만 여파기 방법에 의해 추정된 2차원 하이드로폰 수평 좌표는 총 길이가 배열의 길이와 일치하며 등간격 값을 갖게 된다. 이렇게 고정된 수평 좌표를 사용하는 경우 배열의 왜곡 정도가 심화됨에 따라 오차가 증가하게 된다. 이를 개선하기 위해 선형 근사화 방법 또는 스플라인 보간법을 이용하여 발생하는 오차를 줄일 수 있는 방법을 제안하고 컴퓨터 모의 실험을 통해 그 성능을 검증한다.
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