DGPS와 퍼지제어를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행(I) - 그래픽 시뮬레이션 -

조성인; 이재훈; 정선옥

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조성인 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학과) 이재훈 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학) 정선옥 (농촌진흥청 농업기계화연구소)

저널정보: 한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제22권 제4호

발행연도: 1997.1

수록면: 487 - 496 (10page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

자율주행 스피드스프레이어의 최적 경로 설정 프로그램 개발

조성인 , 황규영 , 박두산 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2006.01 학술대회자료

1999

DGPS와 GIS를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행

조성인 , 이정엽 , 박영식 한국농업기계학회 학술발표논문집 1999.01 학술대회자료

1997

DGPS와 퍼지제어를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행(I) - 그래픽 시뮬레이션 -

조성인 , 이재훈 , 정선옥 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1997.01 학술저널

DGPS 및 퍼지제어를 이용한 스피트스프레이어의 자율주행(I)-그래픽 시뮬레이션

조성인 , 이재훈 , 강인성 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

1996

기계시각과 퍼지논리를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행(I) -그래픽 시뮬레이션-

조성인 , 기노훈 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1996.01 학술저널

기계시각과 퍼지논리를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행($\Pi$)

조성인 한국농업기계학회 학술발표논문집 1996.01 학술대회자료

기계사각과 퍼지논리를 이용한 스피드스프레이어의 자율주행(I)

조성인 한국농업기계학회 학술발표논문집 1996.01 학술대회자료

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A fuzzy logic controller(FLC) was developed for the autonomous travel of speedsprayer in an orchard. The autonomous travel with the FLC was graphically simulated under the conditions of an ordinary standard orchard. Differential global positioning system(DGPS) was used to find the direction of running and four ultrasonic sensors were used to detect obstacles during the running. The simulation results showed that the speedsprayer, by the FLC combined with DGPS and the ultrasonic sensors. could overcome the turning problem at comers which could not be solved with such a system as machine vision and might be operated autonomously.

#스피드스프레이어 #시뮬레이션 #퍼지논리제어 #초음파센서 #Speedsprayer #Simulation #Fuzzy Logic Control #DGPS #Differential Global Positioning System) #Ultrasonic Sensor

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이 논문의 저자 정보

조성인

소속기관 School of Biosystems Engineering, Seoul National University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학 농수해양학 > 축산학

논문수 120 이용수 470

이재훈

소속기관 서울대학교 농업생명과학대학 농공학과 농업기계전공

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 5 이용수 7

김학진

소속기관 농업공학연구소

주요연구분야 농수해양학 > 농학 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 52 이용수 208

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