DEVELOPMENT OF AGRICULTURAL HYDRAULIC ROBOT(Part I) - Dynamic Characteristics and System Identification -

Iida, Michihisa; Umeda, Mikio; Namikawa, Kiyoshi

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저자정보: Iida, Michihisa (Department of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture, Kyoto University) Umeda, Mikio (Department of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture, Kyoto University) Namikawa, Kiyoshi (Department of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture, Kyoto University)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering

발행연도: 1993.1

수록면: 820 - 829 (10page)

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We have developed an agricultural hydraulic robot to operate in the agricultural field. Using the robot, automatic harvesting experiments of watermelon were done. The results are as follows. First, the gripper should be modified its finger. Second, the manipulator and the gripper should be known precisely about dynamic characteristics of them in order to control adequately. Therefore, a new gripper was manufactured on trial by modifying its finger, and in order to known dynamic characteristics of the manipulator and the new gripper, the system identification was carried out with experiments.

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이 논문의 저자 정보

Iida, Michihisa

소속기관 Department of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture, Kyoto University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 1 이용수 0

우메다 미키오

소속기관 KSAM, Division of Environment Science and Technology, Kyoto University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 3 이용수 2

Namikawa, Kiyoshi

소속기관 Department of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture, Kyoto University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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