Studies on Design Theories of the Rubber Crawler for a Farm Machinery

Matsuo, T.; Inaba, S.; Sakai, J.; Inoue, E.

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저자정보: Matsuo, T. (Agricultural Machinery, Faculty of Agriculture, Saga University) Inaba, S. (Agricultural Machinery, Faculty of Agriculture, Saga University) Sakai, J. (Agricultural Machinery Lab., Faculty of Agriculture, Kyushu University) Inoue, E. (Agricultural Machinery Lab., Faculty of Agriculture, Kyushu University)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering

발행연도: 1993.1

수록면: 1,202 - 1,211 (10page)

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The authors propose in this research the equation to calculate the velocities, accelerations and penetration angles of the locus of lug motion for the rubber crawler mechanism. In these equations with some values of factors, motion characteristics of all points or faces of the lug in the front-half a rubber crawler. After that we also consider the reactionary force from the soil to the lug by computing the removed soil area for the purpose of understanding a relation between crawler lug and the soil in the terms of estimating trafficability.

#Rubber crawler #Trafficability #Lug motion #Removed soil area

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Matsuo, T.

소속기관 Faculty of Agriculture, Saga University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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Inaba, S.

소속기관 Laboratory of Agricultural Machinery, Faculty of Agriculture. Saga University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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사카이 준

소속기관 일본 규슈대학 농학부 농업공학과

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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Inoue, E.

소속기관 Laboratory of Bioproduction Engineering, Department of Bioproduction Environment Science, Faculty of

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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