연구실탐방 - KIST 로보틱스연구 팀

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자료유형: 전문잡지

저자정보: 한국과학기술단체총연합회 (한국과학기술단체총연합회)

저널정보: 한국과학기술단체총연합회 과학과 기술 과학과 기술 제30권 제2호

발행연도: 1997.1

수록면: 84 - 85 (2page)

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휴먼로봇프로젝트를 실현시키기 위해 KIST가 94년 4월 제어시스템연구실에 설립한 로보틱스연구팀. 산업용 로봇의 모터가 6개 정도라면 휴먼로봇은 60개의 모터가 들어가야 하는 작업으로 3차원 거리측정시스템, 방해물감지 초음파시스템 등 다양한 연구가 진행중이다. 국산 휴먼 로봇이 탄생되면 원자력발전소나 지뢰탐사 폭발물제거작업 등에 투입될 것이다.

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주요연구분야 복합학 > 과학기술학

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