감수확용 차량 및 머니퓰레이터 개발(I) -시작기 설계-

이종호 ,  박승제 ,  김철수 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

'보일러에 이상이 있을때'(II)

이정기

온돌난방

1989 .01

머니퓰레이터 충돌 안전성 평가 모델

김대영 ,  김헌영 ,  김선규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교

유동상 ,  신유식 ,  정명진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

과실수확(果實收穫) 로보트에 관(關)한 연구(硏究)(I) -머니퓰레이터와 제어시스템 개발-

류관희 ,  노상하 ,  김동우

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1988 .01

2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )

김영길 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1987 .07

산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구

백형택 ,  오경인 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

물정보시스템의 구축(II)

김승 ,  정성원 ,  김현준 외 1명

물과 미래 : 한국수자원학회지

1994 .01

학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

감시정찰용 머니퓰레이터 설계와 동특성 연구

나선근 ,  김범수 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

관성특성을 고려한 머니퓰레이터 설계방법

황순웅 ,  한창수 ,  김현국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발

김동섭 ,  김새한 ,  정학상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Device - II

민홍식

대한전자공학회 단기강좌

1983 .01

2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  이성학 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1998 .10