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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김한수 (서울 대학교 전자 공학과)
저널정보
한국음향학회 한국음향학회 학술발표대회 한국음향학회 1996년도 제11회 수중음향학 학술발표회 논문집 11th Underwater Acoustics Symposium Proceedings
발행연도
1996.1
수록면
29 - 32 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1998

충격성 잡음에 강인한 가변 망각인자 칼만 시변 주파수 추정기법
김한수 한국음향학회 학술발표대회 1998.01 학술대회자료
가변 망각인자를 이용한 칼만 시변 도래각 추정기법 ( Robust Kalman based Time-varying DOA estimator with Variable Forgetting Factor )
김한수 ,  임준석 ,  성굉모 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

1996

충격성 잡음환경에 강인한 Kanlman 시변 주파수 추정기법
김한수 한국음향학회 학술발표대회 1996.01 학술대회자료
충격성 잡음 환경에 강인한 Kalman 시변 방위 추정기법 ( Robust Kalman Based Time Varying DOA Estimation in Impulsive Noise Environment )
김한수 ,  임준석 ,  송준일 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

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본 논문에서는 시변 주파수를 추정하기 위한 방법으로 기존의 시간 가중 칼만 추정기법에 변형된 Huber함수를 적용하여 충격성 잡음환경 하에서도 강인한 칼만추정기법을 제안하였다. 기존의 시간 가중 칼만 추정기법은 오차가 정규분포를 가진다고 가정된 상태에서는 적합한 파라메타 추정을 할 수 있지만 충격성 잡음이 존재하는 경우에는 수렴속도나 시변적응능력에서의 성능저하가 나타난다. 제안된 알고리듬은 영향함수 측면에서 충격성 잡음에 의해 생기는 오차의 크기를 제한함으로써 기포나 인위적인 충격성 잡음환경 하에서도 시변 주파수 추정을 할 수 있으며 알고리듬의 타당성은 모의실험을 통해 보였다.

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