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방사화학분석 인프라구축을 위한 방사화학분석실험실 설계요건 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
원전 저방사화 콘크리트 방사화 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2017 .05
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
원전해체 공정설계 및 해체공사설계
한국비파괴검사학회 원자력/전자기분과 하계 학술대회 초록집
2021 .07
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
원전 해체 및 방사능 설비의 조작을 위한 원격 매니퓰레이터 시스템 제작
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .05
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
원자력 시설의 해체 규제요건과 해체 활동과의 연계를 위한 인터페이스
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
드론 재밍 시스템을 위한 빔 형성 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
원전 해체 종합 검토 - 해체 핵심 기술 개발 현황 및 기술 경쟁력 확보 방안
원자력산업
2017 .01
원전 해체를 고려한 저방사화 결합재 개발
콘크리트학회지
2016 .09
로봇을 이용한 압력용기 클래드의 원격자동용접
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
가압경수로 원전의 콘크리트 해체폐기물 방사화방사선원항 예비 평가
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
원격 공간 빅데이터 활용 기술 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
원자로 하부에서 발견된 이물질 방사화 평가
한국방사성폐기물학회 학술대회
2016 .01
Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .12
원전 해체 종합 검토 - 고리 1호기 해체 사업 추진 계획
원자력산업
2017 .01
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