시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -

이현동 ,  엄기남

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어

이용미 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

FA용 자율주행로봇의 지능제어

오세봉 ,  황원종 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

퍼지신경망을 이용한 자율주행 이동로봇의 지능 제어

김홍래 ,  정동연 ,  한성현

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

온라인 피드백 에러 학습을 이용한 이동 로봇의 자율주행 알고리즘 개발

이현동 ,  명병수

한국지능시스템학회 논문지

2011 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

지능형 뉴로-퍼지 제어기의 설계

이종호 ,  구자일 ,  김상훈

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

학습기반 뉴로-퍼지 시스템을 이용한 휴머노이드 로봇의 지능보행 모델링

김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07