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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.1
- 수록면
- 51 - 60 (10page)
이용수
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본 연구는 자동착유시스템을 위한 5축의 다관절 로봇 매니퓰레이터를 개발하고, 개발된 매니퓰레이터의 순기구학 및 역기구학의 기구해석을 하는데 목적이 있다. 개발된 매니퓰레이터의 순기구학과 역기구학의 해를 구하고 검증하기 위해 Mathworks사의 MATLAB 6.1 프로그램과 Autodesk사의 AutoCAD 프로그램을 사용하여 검증한 결과, 매니퓰레이터의 해가 잘 구해진 것으로 판단된다.
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