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저자정보
민병로 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김웅 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김동우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 서광욱 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이창우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이대원 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집
발행연도
2003.1
수록면
393 - 399 (7page)

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산업의 발전과 더불어 농업인구는 해마다 감소하고 있으며 농업 연령층은 고령화 현상이 나타나고 있다. 전체 농가인구와 호당 농업인구가 줄어들고 있는데 반해 호당 경지면적은 매년 증가하고 있다. 노동력은 농업생산비의 가장 큰 비중을 차지하고 있고, 농가의 연령층 또한 고령화가 되어가고 있음을 고려해 본다면 농업의 기계화ㆍ자동화의 필요는 절대적이다. 수확은 재배 과정 가운데 노동력, 시간 및 비용이 가장 많이 소요되는 작업이다. 본 연구는 수확용 매니퓰레이터의 개발을 위한 기구학적 분석을 하는 것이다. 구체적인 연구 목적은 매니퓰레이터의 정방향 기구학 및 역방향 분석을 통해 방정식을 구한 후 장치를 작동시켜 반복오차를 측정한 후 이 값을 이론값과 비교하여 검증하도록 하였다. (중략)

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