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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
서상룡 (전남대학교 생물산업공학과) 황금강 (전남대학교 생물산업공학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
발행연도
2002.1
수록면
432 - 437 (6page)

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기계시각을 이용한 포장 정보 수집에서는 태양광 조도변화의 큰 영향을 받는다. 본 연구 에서는 조도변화의 영향을 최소화하기 위해 다음과 같은 방법(1) 흑백 카메라를 사용하는 경우 지수는 Index=(equation omitted)로 선정한다. 여기서 A, B는 각각 목표판과 피사체의 Pixel값 (2) 칼라 카메라를 사용하는 경우 지수는 Index=(equation omitted) 선정한다. 여기서 $A_{\upsilon}$, $B_{\upsilon}$는 각각 목표판과 피사체의 $\upsilon$=(equation omitted) 값. 목표판을 피사체와 동시에 사용하여 같은 위치에서 영상을 촬영하였다. 촬영된 영상에서 목표판과 피사체의 pixel값 혹은 R, G, B값을 선정된 지수(Index)에 대입하여 조도의 영향을 최소화하였다.조도의 영향을 최소화하였다.조도의 영향을 최소화하였다.

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