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저자정보
박형삼 (이산) 주동현 (한국폴리텍대학 부산캠퍼스) 신세원 (티앤에스테크) 황윤길 (티앤에스테크) 안기주 (유일)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제18권 제8호(JKIIT, Vol.18, No.8)
발행연도
2020.8
수록면
81 - 91 (11page)
DOI
10.14801/jkiit.2020.18.8.81

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최근에 조선의 스크라바 제작용 TIG용접 로봇 모니터링 시스템은 실시간으로 확인 및 적당하고 적절한 조치를 취하여 용접 품질을 높이고자 한다. 또한 용접 프로세스와, 적합한 다양한 센서 및 카메라 등을 통한 용접 영상 등을 실시간으로 계측 및 결과분석을 통해 용접부의 품질을 예측, 평가 관리한다. 이러한 시스템들은 선박 건조시 박판 용접 및 IMO에서 환경오염 규제로 대안으로 제안되고 있는 스크라바와 TIG용접 등에 많이 적용된다. 본 논문에서 스크라바 제작용 TIG 용접공정의 모니터링 시스템을 실시간 용접부 품질평가를 실시하고, 실제 용접현장 적용사례 및 데이터를 DB화하여 용접 품질 향상을 하는데 기여하고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 안정성평가
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (19)

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