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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동영 (서원대학교) 김경배 (서원대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제45권 제8호
발행연도
2020.8
수록면
1,416 - 1,427 (12page)
DOI
10.7840/kics.2020.45.8.1416

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드론을 이용한 연선공사 기법은 송전선로의 공사에서 송전선로의 가설을 위한 메신저 연선을 시공하는 최신기술로 시작 송전탑에서 목표 송전탑까지 최대 850m의 구간에 메신저 연선을 드론을 이용하여 연결하는 방법이다. 드론의 섬세한 조종이 필요한 이 기법에서 조종신호의 손실은 드론 추락의 주요원인 중에 하나이며, 높은 위치에서 비행하는 드론의 추락은 인적, 물적 사고로 이어질 가능성이 매우 높다. 본 논문에서는 조정신호 손실에 대처하기 위한 기법으로 Wi-Fi 신호기반의 드론조정신호를 Wi-Fi 증폭기를 이용하여 연장하는 기법과 다수의 조종기의 조정신호를 수신할 수 있는 다중조종 수신장치를 사용하는 기법을 제안하였다. Wi-Fi 증폭기를 이용하는 기법은 드론 조정신호의 증폭기를 이용하여 드론의 조정 거리를 확장하였고 실험을 통해서 2~3배정도의 드론 조정거리가 확장됨을 보였다. 다중 조정신호 수신기를 사용하는 기법에서는 여러 개의 조정기로 한 대의 드론을 안전하게 제어할 있는 다중 조종신호 수신기를 개발하였다. 개발된 장치를 이용하면 드론이 제어범위를 벗어난 지점에서 새로운 조종기를 이용하여 드론을 제어할 수 있어 드론의 안정성을 크게 높일 수 있다.
#Drone #Loss of Control Signal #Power Transmission #Messenger Line Construction #Relay Drone

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 송전선로의 연선공사와 드론의 신호단절 문제
Ⅳ. 연선공사에서 조종신호 손실의 대처기법
Ⅴ. 실험 및 실증적용
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Korea Electric Power Corporation, “Korea Electric Power Statistics,” Korean Statical Information Service, 2020. google schola Korea Electric Power Corporation, “8th power supply and demand basic plan: Long-term transmission and substation facility plan,” Jul. 2018. google schola BI Intelligence, The drones report: market forecasts, regulatory barriers, top vendors, and leading commercial applications(2016), 2017. google schola Top 10 drones with follow me mode in 2017, Retrieved Dec. 26, 2017. google schola Newsweek, “Pizza delivery by drone launched by domino’s,” http://www:newsweek:com/pizza-delivery-drone-dominos-493371

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