주행 시뮬레이터를 활용한 차선폭원 변화에 따른 운전자 주행행태 분석

권경주 ,  박준영 ,  이현석 외 1명

대한교통학회지

2021 .04

도로 폭원 확대에 따른 편익효과 산정 연구

배윤경 ,  정수교

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

자율차 안전주행 지원을 위한 머신러닝 기반 디지털차선의 검출

허완철

교통기술과정책

2022 .12

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

도로폭원확대에 따른 편익효과 산정 연구

배윤경 ,  정수교

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

주행시뮬레이터 실험 기반의 회전교차로에서의 운전자 행태 분석 연구

한지원 ,  이동민 ,  김선훈

대한교통학회 학술대회지

2018 .03

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법

김태동 ,  이강 ,  정경훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06