신경망 기반 음원 위치 추적 방법

장지호 ,  조완호 ,  권휴상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

음향 카메라를 이용한 다중 음원의 위치 추적에 대한 연구

조혜수 ,  천세은 ,  이길용

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

음장변화 기반의 국부온도 조기 감지 및 위치 탐지에 관한 연구

왕세명 ,  조정운 ,  김기현 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정 연구

석윤정 ,  김성재 ,  박서연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Foundation 모델을 활용한 시청각 음원 위치 탐지 기법

박수영 ,  A ,  da Senocak 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 인명 탐지 모듈과 최소 제곱법 기반 음원 위치 추정 알고리즘에 대한 연구

석윤정 ,  김성재 ,  박서연 외 1명

로봇학회 논문지

2025 .03

이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연 ,  정재훈 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

무인 정찰로봇의 음원위치화 기술 기반 소리정보의 시각화 시스템 개발

김경현 ,  정수훈 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

도플러 효과를 기반으로한 내부 소음원의 3차원 위치 추정

배정호 ,  성우제 ,  이근화

한국음향학회지

2016 .01

휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차 개선

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

유아음악교육에서의 음원 사용에 관한 연구

이소현 ,  모아라

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .06

낮은 신호 대 잡음 비 환경에서 휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 방법

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정에 관한 연구

석윤정 ,  김성재 ,  박서연 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Study on Sound Source Localization of Survivors for the Robot Searching Victims in a Narrow Space

한상원 ,  김성재 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .07

좌표 변환을 이용한 강인한 음원 추적 시스템

최지수 ,  이현석 ,  박규식

전자공학회논문지

2018 .07

광음향 영상화를 위한 PMN-PZT 바늘형 수중청음기 제작

하강렬 ,  김무준 ,  강현욱 외 1명

한국음향학회지

2016 .01

[박사학위 논문초록] 다개체 자율주행로봇의 협업을 통한 위치인식, 경로생성 및 환경인지 방법에 관한 연구

김진효

전자공학회지

2019 .06

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

비디오 내 음원 위치 추정 모델의 성능 향상을 위한 클래스 인지 대조 학습 기법 제안

선주형 ,  김재윤 ,  김주영 외 3명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2023 .11

음향탐지기술을 위한 음원 인지 신호처리에 대한 연구

신동준 ,  송아영 ,  임성환 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11