코깅힘 저감 방법을 적용한 선형모터로 구성되는 Pick & Place 모듈

정명진

전기전자학회논문지

2020 .09

An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data

Ah ,  eum Kim ,  Donghyun Ryu 외 2명

Geosystem Engineering

2015 .01

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

Cell Picking 자동화 시스템 개발

최윤수 ,  김종만 ,  김민석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

인공지능기반 피킹 시스템

신동인 ,  김승연 ,  백진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘

김병준 ,  권구남 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Study on Translating/Rotating Bodies Driven by Linear/Rotary Motor ?

이춘만

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

Limited Angle Rotary Torque 모터의 설계 및 특성해석

장강현 ,  김창우 ,  서성원 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking

Albe ,  t Causo ,  Zheng-Hao Chong 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템

문종술 ,  서용혁 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Improving the Productivity of Order Picking through the Remodeling of Forward Picking Area in e-commerce Warehouse

김병기 ,  김선호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

Rotary Packaging M/C Rotary Unit의 구조적 특성에 관한 연구

유춘근

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

논리 퍼즐 게임 〈PICK IT-신중한 선택〉

강진선 ,  강현구 ,  김록기

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

Mixed-Integer Linear Programming and Constraint Programming Models for the Dual-lane Zone Picking System Operation

Thao Huong T ,  an-Vo ,  Bosung Kim 외 1명

한국 SCM 학회지

2024 .12

자기 베어링을 이용한 6 자유도 모터

민재홍 ,  윤형민 ,  정상원 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술

전세웅 ,  신동인 ,  T 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

엣지 디바이스에서 비전 데이터 학습을 통한 물류 환경 Pick & Place 로봇 제어 연구

이승준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

혼합보충 방식의 오더피킹에 의한 전자상거래 물류센터의 생산성 개선

김병기 ,  김선호

대한산업공학회지

2019 .02