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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제6호
발행연도
2019.1
수록면
202 - 210 (9page)

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본 논문에서는 AEB(Autonomous Emergency Braking)가 장착된 승용차의 차대보행자 충돌상황에 관한 AEB의 기능을 평가하는 실험을 실시하였다. 실차 실험은 2017년식 3,000cc 차량을 대상으로 약 30~60km/h의 속도에서 보행자 정면 및 측면 충돌 시나리오를 설정하여 수행되었다. 실험 결과, AEB가 장착된 차량은 약 30km/h 속도로 주행시 모든 실험조건에서 AEB가 작동하여 보행자 더미를 충돌하기 전에 정지하였다. 그러나 약 40~60km/h의 속도에서는 모든 실험조건에서 실험차량의 AEB 작동으로 속도는 감소되었으나 보행자 더미와는 충돌하였다. 이러한 속도 변화에 대한 paired t-test를 실시한 결과, 유의확률 0.05에서 AEB에 따른 속도차이가있는 것으로 나타났다. 그리고 AEB의 속도 감소 폭은 차량실험 시나리오별로 큰 차이를 나타내었다. 이러한 결과로부터, 현재의 AEB는 차량 속도가 30km/h에서는 보행자와의 충돌을 예방할 수 있으나, 40~60km/h 속도에서는 차량 감속을 통한 보행자의 상해정도는 경감시킬 수 있으나 보행자와의 충돌을 피할 수 없는 것으로 판단된다.
#Speed #AEB #Collision experiment #Traffic accident #Pedestrian

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참고문헌 (9)

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America Automobile Association / 2019 / Advanced Driver Assistance Technology Names google schola Choi H. J / 2016 / Pedestrian Detection System using Deformable Part Model Considering Human Model google schola Goo Y. H / 2016 / A Study on State Estimation of Preceding Vehicle and Integrate Steering/Braking Control for Securing the Reliability of AEB, google schola Jeon S. D / 2016 / A Study on Analysis of Autonomous Emergency Braking System Considering Road Friction based on Vehicle to Vehicle Communication google schola Kia Motors Corporation google schola

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