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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 29 - 41 (13page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2020.18.7.29
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이 논문에서는 시스템 신호에 포함된 잡음을 극복 또는 제거하기 위해 칼만 필터 개발 과정이 수행되었다. 칼만은 평균 자승 추정오차의 감소에 관련하여 최적화가 규정되는, 최적 상태 감정기이다. 축소차수를 가지는 최적 관측기가 분산 이산시간 시스템에 대해 제안되었으며 또한 축소차수가 사용된 단일 분산 시스템에 대한 유일한 최적 관측기가 개발되었다. 축소차수 안정화 관측기는 또한 리카티 방정식 방법에 의해서도 도출되었다. 연구 문헌들은 아직까지 이 분산 특이변동 시스템의 축소차수 단일 최적 관측기 주제에 관한 연구 결과를 밝힌 바가 없다. 이 결과들을 검증하기 위해 이산시간, 그리고 단일 시스템의 예제들로부터 획득된 최적 관측기들에 대한 수학적 증거를 실증하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Main Results
Ⅲ. Numerical Examples
Ⅳ. Conclusions
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
F. L. Lewis / 1992 / Applied Optimal Control &Estimation / Prentice Hall :191~196
D. G. Lee / 2001 / System Stability Analysis for Decentralized Singularly Pertrurbed Systems
이동기 / 2008 / 단일시스템의 출력귀환 제어 기법을 이용한 강인제어 / 한국정보기술학회논문지 6(6):14~19
이동기 / 2015 / A Comparative Study for Robust Stability of State Feedback Control for Discrete-time and Unified System / 한국정보기술학회논문지 13(12):33~45
이동기 / 2016 / Stochastic Optimal Controller Design of Decentralized Singularly Perturbed Unified Systems / 한국정보기술학회논문지 14(12):7~25
D. G. Lee / 2001 / System Stability Analysis for Decentralized Singularly Pertrurbed Systems
이동기 / 2008 / 단일시스템의 출력귀환 제어 기법을 이용한 강인제어 / 한국정보기술학회논문지 6(6):14~19
이동기 / 2015 / A Comparative Study for Robust Stability of State Feedback Control for Discrete-time and Unified System / 한국정보기술학회논문지 13(12):33~45
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