통합 시뮬레이션 플랫폼을 사용한 임의 보행패턴 생성이 가능한 신경근골격 모델의 개발

유재원 ,  김영우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Gait Optimization Using Gradient Search Method In Neuro-Musculo-Skeletal Model

Ka ,  thik Mu ,  ugesh 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수치해석기법을 활용한 신경근골격 모델의 최적화 설계

유재원 ,  김영우

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

정상걸음 판단을 위한 보행 보조기 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

인체 상지 동작의 근육 활동 분석을 위한 전완 다자유도 근·골격 모델 개발

최우성 ,  김영욱 ,  이건우

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향

최경희 ,  고정배 ,  정덕영 외 2명

대한인간공학회지

2024 .12

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화

신이수 ,  신영석 ,  김우섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Analysis of the effect of arm swing on human gait dynamics: A musculoskeletal simulation study

Young-Jun Koo ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

통계 분석 모델 기반 보행 분석

한지훈 ,  김민정 ,  신우철 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification

Sungjun Hong ,  Euntai Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

장애물의 크기와 배치에 따른 보행패턴 변화 분석

황성현 ,  천세호 ,  배승주 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Central Pattern Generator Driven Self-modulated Trot Gait Control for Quadruped Robot Locomotion

J. J. Kang ,  J. H. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행시 상체 가속도 패턴 분석

전형민 ,  김지원 ,  허재훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .02

Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data

Hyungtai Kim ,  Yun-Hee Kim ,  Seung-Jong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발

김현종 ,  고정혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05