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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제26권 제6호
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 286 - 293 (8page)
- DOI
- 10.5626/KTCP.2020.26.6.286
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달 착륙 과정에서는 달 표면을 실시간으로 촬영하여 자율 항법을 위한 정보를 계산하게 된다. 카메라를 통해 취득한 영상은 잡음 및 그림자 등의 불필요한 데이터가 포함되어 있어 항법 정보로써 의미가 있는 영역에 대한 사전 처리가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 사전처리 과정의 최적화 방법을 소개하고 신뢰성 있는 항법정보 추출방안에 대한 추후 전략을 기술한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
D. Y. Rew, J. I. Park, W. S. Lee, J. H. Jo, K. J. Son, and J. J. Kim, System Concept for the Robotic Lunar Landing Mission, Proc. of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, pp. 356-357, 2017.
B. Tye, P. Stephen, and C. Timothy, GN&C Development for Future Lunar Landing Missions, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2010.
Epp, Chirold D., and Thomas B. Smith, 2007, Autonomous precision landing and hazard detection and avoidance technology (ALHAT), Aerospace Conference, 2007 IEEE.
Y. B. Park, C. G. Park, J. W. Kwon, and D. Y. Rew, Requirement Analysis of Navigation System for Lunar Lander According to Mission Conditions, J. of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 45, No. 9, pp. 734-745, 2017.
N. Rowell et al., Image Processing for Vision based Navigation, 8 th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 2011.
B. Tye, P. Stephen, and C. Timothy, GN&C Development for Future Lunar Landing Missions, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2010.
Epp, Chirold D., and Thomas B. Smith, 2007, Autonomous precision landing and hazard detection and avoidance technology (ALHAT), Aerospace Conference, 2007 IEEE.
Y. B. Park, C. G. Park, J. W. Kwon, and D. Y. Rew, Requirement Analysis of Navigation System for Lunar Lander According to Mission Conditions, J. of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 45, No. 9, pp. 734-745, 2017.
N. Rowell et al., Image Processing for Vision based Navigation, 8 th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 2011.
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