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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 343 - 354 (12page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.5.343
이용수
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쌍안정 장치는 서로 다른 두 가지 상태에서 안정성을 갖는 시스템이며, 구동에 있어 에너지 효율 측면에서 이득을 얻을 수 있다. 이러한 쌍안정 장치는 다양한 방법을 통해 구현되며, 전개형 구조물, 스위치 시스템 그리고 파지 로봇 등, 주된 동작이 두 종류로 구분되는 모핑 시스템에 적용될 수 있다. 하지만 기존 장치들의 복잡성과 구조적 제한 때문에, 링크 구조물처럼 회전하는 구조를 포함하는 모핑 시스템을 구현하는 것은 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 원통형 영구자석을 이용하여 회전운동에 있어 쌍안정성을 갖는 장치를 구현하는 방법이 제안된다. 원통형 영구자석의 전자석 모델을 도입하여 자기장과 자기력을 도출했으며, 이를 이용하여 원통형 영구자석을 포함하는 두 링크 사이의 힘 관계를 추정했다. 대칭 쌍안정성을 위한 원통형 영구자석의 배열을 선정했으며, 제안하는 쌍안정 장치를 회전 조인트로 연결된 링크 구조물에 적용하여 외부 토크에 대한 안정성을 실험을 통해 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
Hyer, M. W., “Some Observations on the Cured Shape of Thin Unsymmetric Laminates,“ Journal of Composite Materials, Vol. 15, No. 2, 1981, pp. 175~194.
Kim, S. W., Koh, J. S., Lee, J. G., Ryu, J., Cho, M., and Cho, K. J., “Flytrap-inspired Robot using Structurally Integrated Actuation based on Bistability and a Developable Surface,” Bioinspired & Biomimetics, Vol. 9, No. 3, 2014, 036004.
Schultz, M. R., “A Concept for Airfoil-like Active Bistable Twisting Structures,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 19, No. 2, 2008, pp. 157~169.
Daynes, S., Weaver, P. M., and Potter, K. D., “Aeroelastic Study of Bistable Composite Airfoils,” Journal of Aircraft, Vol. 46, No. 6, 2009, pp. 2169~2173.
Arrieta, A. F., Bilgen, O., Friswell, M. I., and Ermanni, P., “Modelling and Configuration Control of Wing-shaped Bi-stable Piezoelectric Composites under Aerodynamic Loads,” Aerospace Science and Technology, Vol. 29, No. 1, 2013, pp. 453~461.
Kim, S. W., Koh, J. S., Lee, J. G., Ryu, J., Cho, M., and Cho, K. J., “Flytrap-inspired Robot using Structurally Integrated Actuation based on Bistability and a Developable Surface,” Bioinspired & Biomimetics, Vol. 9, No. 3, 2014, 036004.
Schultz, M. R., “A Concept for Airfoil-like Active Bistable Twisting Structures,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 19, No. 2, 2008, pp. 157~169.
Daynes, S., Weaver, P. M., and Potter, K. D., “Aeroelastic Study of Bistable Composite Airfoils,” Journal of Aircraft, Vol. 46, No. 6, 2009, pp. 2169~2173.
Arrieta, A. F., Bilgen, O., Friswell, M. I., and Ermanni, P., “Modelling and Configuration Control of Wing-shaped Bi-stable Piezoelectric Composites under Aerodynamic Loads,” Aerospace Science and Technology, Vol. 29, No. 1, 2013, pp. 453~461.
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