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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임태훈 (홍익대학교)
저널정보
한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 한국과학예술융합학회 Vol.38 No.2
발행연도
2020.3
수록면
257 - 266 (10page)
DOI
10.17548/ksaf.2020.03.30.257

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최근 4차 산업혁명 시대로 전환되면서 산업용 로봇 분야에서도 협동로봇 시장이 새롭게 형성되고 있다. 이것은 고객들의 요구가 세분화, 고도화됨에 따라 대량생산에서 유연한 맞춤 생산으로 변화하였기 때문이다. 또한 생산 공장 외에 일반 식음료 매장 적용이 확대되고 있다. 이로 인해 외관 디자인은 매우 중요한 요소로 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 협동로봇의 조형적 특성을 체계적으로 범주화하고 추세를 파악하는 것을 주 목적으로 한다. 분석 대상은 전 세계적으로 출시된 수직 다관절 6축 구조를 가진 13개 모델로 한정하였다. 연구 과정은 협동 로봇의 구조를 분석하여 핵심 요소를 도출하고, 이를 기준으로 조형적 특성을 분류하였다. 분류된 유형을 통계처리 하여 전 세계적 추세와 국내 현황을 비교 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다.
첫째, 협동로봇의 디자인은 관절(Joint)과 연결부(Link)의 조형적 결합에 따라 분류할 수 있다.
둘째, 두 부위의 조형적 구성에 따라 “요소 구성형”, “관절 강조형”, “곡면 엣지형”, “자유 곡선형”로 분류할 수 있다. “요소 구성형”과 “관절 강조형”은 기계적이고 구조적인 아름다움을 표현한 “기계적 구조형”으로 범주화된다. 곡면 엣지형과 자유 곡선형은 하나의 완성된 조형적 아름다움을 표현한 “유기적 일체형”으로 범주화 된다.
셋째, 전 세계적으로 볼 때 가장 대표적인 유형으로는 “관절 강조형”으로써 국내와 해외 모든 지역에서 가장 높은 분포를 보였다. 본 연구를 통해 보다 경쟁력 높은 협동로봇 디자인이 진행되기를 기대한다.
#Collaborative Robot #Cobot(협동로봇) #Formative Characteristic(조형적 특성) #Robot Design(로봇 디자인) #Convergence Design(융·복합 디자인)

목차

Abstract
국문초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 협동로봇의 이론과 특징
Ⅲ. 협동로봇의 조형적 특성 분석
Ⅳ. 결론 및 제언
Reference

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Guk Hwa Yuen / 2020 / A Study on the Applicability of Morphological Analysis in the Development of Collaborative Robot Design google schola 2011 / ISO10218-1 / International Organization for Standardization google schola James G. Keramas / 1999 / Robot Technology Fundamentals / Scitech Media google schola Lee Guen Oh / 2017 / Safety Technical Guidelines for the Use of Industrial Robots google schola Lee Nam Woo / 2018 / Collaborative Robot Industry Market Trend google schola

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