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ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
경량항공기를 활용한 비행체 영상탐지 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
유무인복합기의 충돌회피를 위한 지상모니터링장비 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
ADS-B 기반의 무인항공기 충돌회피 기술동향
항공우주산업기술동향
2015 .12
수송 드론 충돌방지를 위한 ADS-B 트랜스폰더 설계 및 시험 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
실시간 ADS-B 데이터를 이용한 항공기 공중 충돌 시뮬레이션 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
항공 교통 상황 방송 서비스를 위한 중앙 집중형 TIS-B 서버 설계 및 구현
전자공학회논문지
2015 .02
ADS-B 서버 시스템의 설계 및 구현
한국항행학회논문지
2015 .01
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
ADS-B 신호를 이용한 ILS 최종접근 구간의 항공기 항적 이격 분포 도출
한국항행학회논문지
2015 .01
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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