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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임훈 (건설기계부품연구원) 서명국 (건설기계부품연구원) 주영훈 (군산대학교) 윤병운 (신흥공업사) 방병주 (신흥공업사)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제69P권 제1호
발행연도
2020.3
수록면
61 - 67 (7page)
DOI
10.5370/KIEEP.2020.69.1.61

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In this paper, we propose a system for weighing and verifying the weight of the crop in a stable and robustly in the dynamic environment where vibrations are generated during the harvesting of the field. At present, the method of measuring the weight of the harvest using a mechanical crop harvester is very inefficient. So in order to design the controller to improve the current problem, we derived the formula to reduce the vibration during weight measurement, applied the appropriate algorithm, and verified the performance of the controller through various experiments. Through this study, we are going to develop intelligent underground crop harvesting machines, simplify the process of weight measurement work, and increase the overall efficiency and convenience of field farming.

목차

Abstract
1. 서론
2. 지능형 땅속작물 수확기의 무게 측정 시스템 소개
3. 동적 환경에 강인한 무게 측정 알고리즘 설계
4. 실험 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (8)

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