메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
심정원 (단국대학교) 김영진 (단국대학교) 노상준 (단국대학교) 이인찬 (단국대학교) 이창수 (단국대학교) 지성철 (단국대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제7권 제3호
발행연도
2019.12
수록면
133 - 138 (6page)
DOI
10.3795/KSME-C.2019.7.3.133

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 산업용 유체 파이프 라인을 청소하고 검사하는 로봇인 PCR(Pipe Cleaning Robot)을 제시한다. 이 로봇은 세 개의 독립적인 스프링 시스템과 DC 모터 그리고 세 가지 기어를 사용하여 직선, Elbow, Branch 및 수직 배관에서 구동이 가능하도록 설계되었다. 청소 및 탐사할 수 있는 배관의 범위는 Ø 220~290 mm이고, 두 종류의 강성 스프링을 직렬로 연결함으로써 다양한 직경의 파이프에서 구동할 수 있다. DC 모터에 연결된 평기어는 웜휠과 웜기어에 동력을 전달하며 웜휠과 웜기어를 매개로 앞, 뒷바퀴가 모두 동작하게 된다. 본 논문에서 제시된 로봇 PCR의 설계 및 구성에 있어 이동성과 효율성에 대해서도 평가하였다.
#Gear System(기어 시스템) #Compression Spring System(압축 스프링 시스템) #Flexible Pipe Size(유동적 파이프 크기) #Elbow Pipe(엘보 파이프) #Branch Pipe(분기 파이프) #Velocity Ratio(속도비)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 목표 및 제한 조건
3. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계
심정원 ,  김중호 ,  김영수 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .08
3D 프린터로 출력한 기어 기반 스마트 홈 문 자동 개폐 구조 설계
이유진 ,  최나연 ,  유현주 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2020 .11
다물체동역학을 이용한 대형 전개형 SAR 안테나의 트러스 링크 메커니즘 설계 및 검증
최한솔 ,  고요한 ,  김영배 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .07
와이어 구동방식 원격조작기용 그리퍼의 반자동 파지 및 해제 동작을 위한 스프링 강성 분석
유승남 ,  이종광 대한기계학회 논문집 A권 2012 .11
2단 접이식 산업용 자동문의 동역학적 메카니즘 해석
윤성호 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-550-000472970