항공수심라이다 데이터 해저면 포인트 클라우드 분리를 위한 CSF 알고리즘 적용에 관한 연구

이재빈; 정재훈; 김혜진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이재빈 (Mokpo National University) 정재훈 (Oregon State University) 김혜진 (Seoul National University)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제38권 제1호

발행연도: 2020.2

수록면: 1 - 9 (9page)

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항공수심라이다(ABL: Airborne Bathymetric LiDAR)는 녹색 레이저(green laser)를 사용하여 연안 및 하천에 대해 해저지형과 수심에 대한 관측을 동시에 수행하는 첨단측량 기술이다. 항공수심라이다를 활용하여 해저지형정보를 구축하기 위해서는 취득된 포인트 클라우드로부터 해수면과 해저면 점들을 분리하고 추출하는 과정이 필요하다. 기존의 해저면 점을 추출하기 위한 연구는 주로 waveform 분석(analysis)을 기반으로 수행되었다. 하지만 일반 사용자의 경우 waveform 데이터에 대한 접근성이 낮으며, waveform 분석 기반 해저면 추출 방법론에 대한 보완도 필요하다. 본 연구는 항공수심라이다 데이터의 지형학적 정보를 사용하여 해저면 점들을 추출하기 위한 연구를 수행하였다. 이를 위해 지면분리(ground filtering) 기법인 CSF (Cloth Simulation Filtering) 알고리즘을 RIEGL VQ880 항공수심라이다 시스템으로부터 취득된 데이터에 적용하고 효용성을 분석하였다. 실험결과 CSF 알고리즘을 항공수심라이다 데이터의 해저면 포인트 추출에 효과적으로 적용할 수 있음을 확인하였다.

#Airborne Bathymetric LiDAR #Seabed Points Segmentation #Ground Filtering #Cloth Simulation Filtering Algorithm #항공수심라이다 #해저면 포인트 클라우드 분리 #지면분리 #CSF 알고리즘

참고문헌 (27)

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Andersen, M.S., Gergely, A., Al-Hamdani, Z., Steinbacher, F., Larsen, L.R., and Ernstsen, V.B. (2017), Processing and performance of topobathymetric lidar data for geomorphometric and morphological classification in a high-energy tidal environment, Hydrology and Earth System Science, Vol. 21, pp.43-63.

Chen, Z., Gao, B., and Devereux, B. (2017), State-of-the-art: DTM generation using airborne LiDAR data, Sensors, Vol. 17, No. 1, p. 150.

CloudCompare (2019a), CSF (plugin), CloudCompare, https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(plugin) (last date accessed: 9 January 2020). CloudCompare (2019b), SOR filter, CloudCompare, https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=SOR_filter (last date accessed: 9 January 2020). Fawcett, T. (2006), An introduction to ROC analysis, Pattern Recognition Letters, Vol. 27, No. 8, pp. 861-874.

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